嵌入式笔记：linux驱动

嵌入式笔记：linux驱动

驱动开发注意事项

  1. 不能访问C库
  2. 只有一个很小的定长堆栈
  3. 没有内存保护机制
  4. 浮点数很难使用，应该使用整型数

Kconfig

描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单，用于make menuconfig中的配置

示例：

menu "Network device support"
config NETDEVICES
    bool "Enable Net Devices"  菜单类型
    depends on NET             该项依赖项，如果没有选中NET，则不会显示这项菜单。
        default y              默认yes
        help                   帮助信息
            This is help desciption。
    ...
    endmenu

菜单类型

菜单类型有：

  • bool []
  • tristate <> 三态（内建 模块 移除）
  • string 字符串
  • hex () 十六进制
  • integer 整型

.config

make menuconfig之后保存的文件

Makefile

    obj-y += foo.o  # 默认由foo.c或者foo.s 编译得到
    obj-m += foo.o  # 默认编译成模块

vmlinux

是由linux源码编译后未压缩的内核

linux内核Makefile

由5部分组成:

  1. Makefile : 顶层Makefile。
  2. .config: kernel配置文件。
  3. arch/xxx/Makefile: 具体架构的Makefile。
  4. scripts/Makefile.xxx : 通用规则。
  5. kbuild Makefile: 整个kernel中大约有数百个这种文件。

arch/$ARCH/configs 默认的配置文件
/driver/vidio 对应Graphics support 代表显卡

file_operations

驱动程序操作功能结构体

函数 说明
open() 打开设备
release() 释放设备
read() 读设备
write() 写设备
ioctl() 对设备设置控制参数
llseek() 修改文件当前的读写位置
poll() 查询设备是否可读可写

linux内核编译操作

make bzImage                    # 编译生成压缩的内核二进制文件
make vmlinux                    # 编译生成二进制内核文件
make modules                    # 编译生成内核模块
make modules_install # 安装模块
make bzdisk|fdimage|isoimage    # 编译生成启动软盘镜像或者光盘镜像
make install                    # 安装内核文件
make all                        # 相当于vmlinux+modules+bzImage
make rpm                        # 构建内核rpm包
make foo/bar/foobar.ko          # 编译单个驱动
make header_install             # 安装内核头文件
make M=some/sub/dir             # 编译指定目录
make O=/path/to/some/dir        # 指定生成的文件放到该目录
make kernelversion              # 输出内核版本信息
make kernelrelease              # 输出内核发行标识
make rpm-pkg|deb-pkg|tar-pkg|targz-pkg|tarbz2-pkg   # 构建这种格式的内核包
make clean                      # 清除生成文件（保留.config和部分模块文件）
make mrproper                   # 清除全部文件（包括.config和备份文件）
make distclean                  # 在make mrproper上还清除编辑器其他的备份文件

modules.order

记录了Makefile中模块出现的顺序

.o.cmd

表示生成该对象的具体命令